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河北秋泽智能科技有限公司
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MOTOMAN-GP600

MOTOMAN-GP600

6轴垂直多关节型

负载：600KG

动作范围：2942mm

控制柜：YRC1000

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


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6轴垂直多关节型

负载：600KG

动作范围：2942mm

控制柜：YRC1000

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


MOTOMAN-GP600


这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。


6轴垂直多关节型

负载：600KG

动作范围：2942mm

控制柜：YRC1000

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


特 点：

  • 可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的

  • 手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩

  • 发挥高的搬运能力对长尺的工件

  • 减少了机器人与控制柜间的电缆线数

  • 提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格

MOTOMAN-GP600

型号

YR-1-06VX600A00

构造

垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1

手首部

600kg

U臂上

50kg

最大可达

2942 ㎜

重复定位精度*2

0.1mm

动作范围

S轴（旋转）

-180°- +180°

L轴（下臂）

-55° - +61°

U轴（上臂）

-113° - +18°

R轴（手腕旋转）

-360° - +360°

B轴（手腕摆动）

-115° - +115°

T轴（手腕回转）

-360° - +360°

最大速度

S轴（旋转）

1.43rad/s, 82°/s

L轴（下臂）

1.43rad/s, 82°/s

U轴（上臂）

1.43rad/s, 82°/s

R轴（手腕旋转）

1.40rad/s, 80°/s

B轴（手腕摆动）

1.40rad/s, 80°/s

T轴（手腕回转）

2.83rad/s, 162°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

3430N.m

B轴（手腕摆动）

3430N.m

T轴（手腕回转）

1764N.m

容许惯性力矩
  （GD2/4）

R轴（手腕旋转）

520kg.m2

B轴（手腕摆动）

520kg.m2

T轴（手腕回转）

350kg.m2

本体质量

3035kg

防护等级

本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH（无结露）

震动

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3

7.0kVA

安装方式*4

置地式

用途

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注

*1：JIS   B 8432为基准。
  *2：因用途，动作模式而异。
  (注)本表是以SI单位系为记载。