 | MFL2200D
实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！
大型液晶玻璃基板搬运机器人 负载：50KG 动作范围：1675mm 控制柜：DX100 用途：搬运、洁净室
特 点： |
项目 | 规格 |
名称 | MOTOMAN-MFL2200D |
机型 | YR-MFL050D-A20 |
构造 | 水平多关节形(4个自由度) |
负载 | 50kg/手臂 |
重复定位精度*1 | ±0.2mm |
动作范围 | U轴(上下轴) | 2650mm |
| S轴(回转轴) | -215°~+215° |
| L，R轴(前后轴) | -1675mm~+1675mm |
动作时间*1
(最高速度运作时) | U轴(上下轴) | 最大1330mm/s |
S轴(回转轴) | 3.14rad/s,180°/s |
L，R轴(前后轴) | 最大3250mm/s |
容许力矩 | L，R轴(前后轴) | 250N·m |
容许惯性力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 50kg·m2 |
标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 |
本体质量 | 1020kg |
洁净度 | ISO4 |
安置环境 | 温度 | +15~+25°C |
湿度 | 20~80%RH(不结露) |
振动 | 4.9m/s2以下 |
其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下 |
电源容量*3 | 3.5kVA |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
