 | MCL165
适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。
洁净室搬运机器人 负载：165KG 动作范围：2650mm 控制柜：DX100 用途：搬运、半导体、洁净室
特 点：
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项目 | 规格 |
名称 | MOTOMAN-MCL165 |
机型 | YR-MCL0165-A00 |
构造 | 垂直多关节形(6个自由度) |
负载 | 165kg |
重复定位精度*1 | ±0.2mm |
动作范围 | S轴(旋转) | -150°~+150° |
| L轴(下腕) | -60°~+76° |
| U轴(上腕) | -130°~+240° |
| R轴(手臂回转) | -360°~+360° |
| B轴(手臂摆动) | -130°~+130° |
| T轴(手臂旋转) | -360°~+360° |
最大速度 | S轴(旋转) | 1.92rad/s,110°/s |
L轴(下腕) | 1.92rad/s,110°/s |
U轴(上腕) | 1.92rad/s,110°/s |
R轴(手臂回转) | 3.05rad/s,175°/s |
B轴(手臂摆动) | 2.53rad/s,145°/s |
T轴(手臂旋转) | 4.19rad/s,240°/s |
容许力矩 | R轴(手臂回转) | 883N·m |
B轴(手臂摆动) | 883N·m |
T轴(手臂旋转) | 490N·m |
容许惯性力矩(CD2/4) | R轴(手臂回转) | 51.25kg·m2 |
B轴(手臂摆动) | 51.25kg·m2 |
T轴(手臂旋转) | 15kg·m2 |
标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 |
本体质量 | 1300kg |
洁净度 | ISO6 |
安置环境 | 温度 | +15~+35°C |
湿度 | 20~80%RH(不结露) |
振动 | 4.9m/s2以下 |
其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内 |
电源容量*3 | 6.0kVA |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保整个洁净室的洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
