 | MOTOMAN-GP8
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型 负载：8KG 动作范围：727ｍｍ 控制柜：YRC1000/YRC1000micro 用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
特 点：
生产效率大幅度提升
抗干扰的坚固构造
机器人手腕部分采用IP67标准
可对应接头基座面向下引出
提升维护性
标准规格 | GP8 |
型号 | YR-1-06VXH12-A00 |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） |
可搬质量*1 | 8kg |
重复定位精度*2 | 0.01mm |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° - +170° |
L轴（下臂） | -65° - +145° |
U轴（上臂） | -70° - +190° |
R轴（手腕旋转） | -190° - +190° |
B轴（手腕摆动） | -135° - +135° |
T轴（手腕回转） | -360° - +360° |
最大速度 | S轴（旋转） | 7.94rad/s, 455°/s |
L轴（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s |
U轴（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s |
R轴（手腕旋转） | 9.59rad/s, 550°/s |
B轴（手腕摆动） | 9.59rad/s, 550°/s |
T轴（手腕回转） | 17.45rad/s, 1000°/s |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17N.m |
B轴（手腕摆动） | 17N.m |
T轴（手腕回转） | 10N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.5kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.5kg.m2 |
T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 |
本体质量 | 32kg |
防护等级 | 本体：IP67, 手腕轴：IP67 |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH（无结露） |
震动 | 4.9m/s2以下 |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 | 1kVA |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
