185 1111 9095
6轴垂直多关节型
负载：25KG
动作范围：1730ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
MOTOMAN-GP25这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。6轴垂直多关节型负载：25KG动作范围：1730ｍｍ控制柜：YRC1000用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装特 点：提高生产性合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造机器人手腕部分采用IP67标准可对应接头基座面向下引出提升维护性减少了机器人与控制柜间的电缆线数提升了维护性的同时提供简洁的设备大幅度缩减电缆定期更换作业时间
MOTOMAN-GP25
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
特 点：
提高生产性
合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
机器人手腕部分采用IP67标准
可对应接头基座面向下引出
提升维护性
减少了机器人与控制柜间的电缆线数
提升了维护性的同时提供简洁的设备
大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格
型号
YR-1-06VXH25-A00
构造
垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1
25kg
最大可达
1730 ㎜
重复定位精度*2
0.02mm
动作范围
S轴（旋转）
-180°- +180°
L轴（下臂）
-105° - +155°
U轴（上臂）
-86° - +160°
R轴（手腕旋转）
-200° - +200°
B轴（手腕摆动）
-150° - +150°
T轴（手腕回转）
-455° - +455°
最大速度
3.67rad/s, 210°/s
4.63rad/s, 265°/s
7.33rad/s, 420°/s
15.44rad/s, 885°/s
容许力矩
52N.m
32N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）
2.3kg.m2
1.2kg.m2
本体质量
250kg
防护等级
本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH（无结露）
震动
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3
2.0kVA
安装方式*4
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。
